MEGA és a fejlesztő panel - Arduino és programozása
Keresés a weboldalon
Programozási alapismeretek
Főmenü:
MEGA és a fejlesztő panel
Arduino programozása
Ebben a menüpontban található a foglalkozásokon használatos arduino típus, az Arduino Mega 2560, valamint a helyi kialakítású fejlesztő panel jellemző adatai. Ez a típus ugyan nem tartozik a legnépszerűbb arduino termékek közé, de az alkalmazott bolyais fejlesztő panel nagy portszám igénye miatt esett rá a választás. A panel mikrovezérlője egy ATmega2560 típusú 8 bites chip.
Jellemző tulajdonságok
Tápfeszültség: 5V
külső táplálás: 7-12V
Órajel: 16 MHZ
Analóg bemenet 16
Analóg kimenet 0
Digitális be/kimenet 54
PWM kimenet 15
EEPROM 4KB
SRAM 8KB
Flash 256 KB
USB typeB
UART szám 4
A fejlesztő készlet
Az oldalsó képen látható a Bolyaiban kifejlesztett gyakorló készlet, mely fogad egy Arduino Mega 2560-s modult, és tartalmaz minden eszközt, melynek vezérlését a foglalkozások során tanuljuk meg programozni. Ide kattintva megnyitható a fejl-
esztő panel kapcsolási rajza, melyről leolvasható valamennyi alkatrész porthoz csatlakozásának címe. Vannak azonos portra kötöt párhuzamos elemek, pl. LED-k. Ezeket nem párhuzamosan akarjuk működtetni, csak több LED van mint port, így ez egy kényszermegoldás. A párhuzamosság nem csak azért gond, mert vezérlés-
nél az olyan LED is bekapcsol amit nem akartunk, hanem túlterhelheti a portot.
Az arduino kártya egyetlen port kimenete legfeljebb 40 mA-s áramot engedélyez. Ezt kb. 2 darab LED ki is meríti! Ezt úgy lehet megakadályozni, hogy minden nem használt panelblokkot egyszerűen letiltunk! Hogyan? A fenti képre kattintva, a nagyított képen, szaggatott vonalakkal vannak elválasztva a különálló blokkok. Minden blokkon belül található egy jumper (dzsamper), melynek megszakításával a blokk leválasztható. Mindig csak azon blokkot jumperét tartsuk rövidzárban, amellyen éppen dolgozunk! Ezzel elkerülhetjük a vezérlőkártya túlterhelését, és a nem kívánatos LED vezérlését is elkerülhetjük.
