Funkcióhívások (rutinok) - Arduino és programozása
Keresés a weboldalon
Programozási alapismeretek
Főmenü:
Funkcióhívások (rutinok)
Arduino programozása > Arduino programozása
A programszerkezet 2 alapvető (dedikált) funkciójáról a setup () és loop () szerkezetről, működésükről, használatuk kötelezőségéről már esett szó. A programozás során előfordulhatnak ismétlődő funkciók (programrészek), amit tárhely kimélő módon, szükségtelen minden előfordulási helyen külön-külön megírni, hanem elég egyszer, azt hivatkozási névvel kell ellátni, és ahol szükség van rá, ott a nevével meghívhatjuk a funkciót!
A funkcióhívások formailag hasonlítanak az alapvető funkciók szintaktikájához, azaz:
void funkciónév () { //az utasítások kapcsos zárójelek közé kerülnek
}
Fontos! A funkcióhívások csak a void loop () utasítás után helyezhetők el!
Példa
// futófény a 30-37 portra kötött LED-eken tárhelyfoglalás: 2032 bájt
int t=100; // késleltetési idő (50ms)
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
//port 30-37 beállítása kimenetnek
pinMode(30, OUTPUT);
pinMode(31, OUTPUT);
pinMode(32, OUTPUT);
pinMode(33, OUTPUT);
pinMode(34, OUTPUT);
pinMode(35, OUTPUT);
pinMode(36, OUTPUT);
pinMode(37, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//valamennyi LED alacsony szintre (LOW) állítása
digitalWrite(30, LOW);
digitalWrite(31, LOW);
digitalWrite(32, LOW);
digitalWrite(33, LOW);
digitalWrite(34, LOW);
digitalWrite(35, LOW);
digitalWrite(36, LOW);
digitalWrite(37, LOW);
digitalWrite(30, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(30, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(31, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(31, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(32, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(32, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(33, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(33, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(34, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(34, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(35, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(35, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(36, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(36, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(37, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t);
digitalWrite(37, LOW);
// visszafelé
digitalWrite(36, HIGH);//LED egyenkéni bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(36, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(35, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(35, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(34, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(34, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(33, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(33, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(32, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(32, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
digitalWrite(31, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(31, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
}
Funkcióhívással
// futófény a 30-37 portra kötött LED-eken tárhelyfoglalás: 1866 bájt
int t=100; // késleltetési idő (50ms)
int pin = 30;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
//port 30-37 beállítása kimenetnek
pinMode(30, OUTPUT);
pinMode(31, OUTPUT);
pinMode(32, OUTPUT);
pinMode(33, OUTPUT);
pinMode(34, OUTPUT);
pinMode(35, OUTPUT);
pinMode(36, OUTPUT);
pinMode(37, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//valamennyi LED alacsony szintre (LOW) állítása
LEDforward ();
pin = pin + 1;
LEDforward ();
pin = pin + 1;
LEDforward ();
pin = pin + 1;
LEDforward ();
pin = pin + 1;
LEDforward ();
pin = pin + 1;
LEDforward ();
pin = pin + 1;
LEDforward ();
pin = pin + 1;
LEDforward ();
pin = pin - 1;
LEDforward ();
pin = pin - 1;
LEDforward ();
pin = pin - 1;
LEDforward ();
pin = pin - 1;
LEDforward ();
pin = pin - 1;
LEDforward ();
pin = pin - 1;
LEDforward ();
pin = pin - 1;
LEDforward ();
}
void LEDforward () {
digitalWrite(pin, HIGH);//LED egyenkénti bekapcsolása
delay(t); //késleltetés t ideig
digitalWrite(pin, LOW);//LED egyenkénti lekapcsolása
}
Láthatóan funkcióhívással kevesebb programsorral, kisebb tárterületen is megvalósítható a feladat!
